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　　在電子設(shè)備和工業(yè)裝置中，有一種器件負(fù)責(zé)把旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成可被電路識(shí)別的信號(hào)，這就是旋轉(zhuǎn)編碼器。它并不顯眼，卻出現(xiàn)在許多需要感知角度、位置或速度的場(chǎng)合。
 

　　從基本構(gòu)成看，這種器件通常包含一個(gè)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤或磁環(huán)，以及負(fù)責(zé)讀取變化的傳感元件。碼盤上分布著透光與不透光的區(qū)域，或者交替的磁極；傳感元件把經(jīng)過的明暗或磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換成電脈沖。軸每轉(zhuǎn)過一個(gè)固定角度，輸出端就產(chǎn)生一個(gè)脈沖或一組編碼值。控制電路對(duì)這些脈沖計(jì)數(shù)，就能知道轉(zhuǎn)過了多少角度；比較單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)量，就能得到轉(zhuǎn)速。按輸出方式區(qū)分，有增量式與相對(duì)式兩類：前者輸出相對(duì)變化的脈沖序列，后者在每個(gè)位置給出對(duì)應(yīng)的編碼，斷電后重新上電仍能讀回當(dāng)前位置。
 

　　它的作用可以從幾個(gè)方面來看。其一，測(cè)量角度與位置。在電機(jī)控制中，控制器需要知道轉(zhuǎn)子處在什么角度，才能按順序切換電流，使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。其二，測(cè)量轉(zhuǎn)速。脈沖頻率與轉(zhuǎn)速成正比，控制系統(tǒng)據(jù)此調(diào)節(jié)輸出，維持設(shè)定的速度。其三，提供人機(jī)交互的輸入。音響音量旋鈕、儀器面板上的調(diào)節(jié)旋鈕，內(nèi)部常裝有一枚這樣的器件，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生脈沖，電路據(jù)此增減參數(shù)，手感與普通電位器不同，壽命也更長(zhǎng)。其四，用于限位與方向判斷。兩路脈沖存在相位差，電路比較兩者的先后，就能判斷軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；配合計(jì)數(shù)，可以確定運(yùn)動(dòng)部件是否到達(dá)設(shè)定位置。
 

　　在實(shí)際選用時(shí)，需要關(guān)注分辨率、輸出信號(hào)形式、軸徑與安裝方式、防護(hù)等級(jí)等參數(shù)。分辨率決定每轉(zhuǎn)產(chǎn)生多少個(gè)脈沖，數(shù)值越高，角度劃分越細(xì)。輸出形式有集電極開路、推挽、差分等，需與接收電路匹配。安裝上要注意軸的同軸度，避免因偏心造成碼盤磨損或信號(hào)抖動(dòng)。環(huán)境中有粉塵或油污時(shí)，應(yīng)選擇密封結(jié)構(gòu)較好的型號(hào)。
 

　　旋轉(zhuǎn)編碼器把機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，使控制系統(tǒng)能夠感知角度、位置和速度，并據(jù)此做出判斷與調(diào)整。它不直接執(zhí)行動(dòng)作，卻是連接機(jī)械運(yùn)動(dòng)與電子控制的一環(huán)。理解其工作原理與輸出特性，有助于在設(shè)備設(shè)計(jì)與維修中正確使用它。